Ubitrack フレームワークの Android ランタイム
追跡は、複合現実/拡張現実アプリケーションにとって大きな課題です。特に異種センサーのセットアップと広域センサーのセットアップでは、セットアップとメンテナンスを担当する AR エンジニアに高い要求が課せられます。
Ubitrack は、基盤となるセンサー インフラストラクチャからアプリケーションを切り離します。さまざまな種類の追跡ハードウェア用の幅広いドライバーを提供します。さらに、一般的なキャリブレーションおよび追跡タスクを解決するために、最先端のアルゴリズムが提供されています。 Ubitrack ランタイム ライブラリは、LGPL (バージョン 2) に基づいてライセンス供与されたフリー ソフトウェアです。これは、プラットフォームに依存しない方法で C++ で実装されます。 Linux、Android、MS Windows、Mac OS X 上で動作することが知られています。
http://wiki.ubitrack.org/wiki/UbitrackManager
http://campar.in.tum.de/UbiTrack/WebHome
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