Tiempo de ejecución de Android de Ubitrack Framework
El seguimiento es un desafío importante para las aplicaciones de realidad mixta/aumentada. Las configuraciones de sensores especialmente heterogéneas y de área amplia exigen mucho que el ingeniero de AR sea responsable de su configuración y mantenimiento.
Ubitrack desacopla las aplicaciones de la infraestructura de sensores subyacente. Proporciona una amplia gama de controladores para diversos tipos de hardware de seguimiento. Además, se proporcionan algoritmos de última generación para resolver tareas comunes de calibración y seguimiento. La biblioteca de tiempo de ejecución de Ubitrack es un software gratuito con licencia LGPL (Versión 2). Está implementado en C++ de forma independiente de la plataforma. Se sabe que se ejecuta en Linux, Android, MS Windows y Mac OS X.
http://wiki.ubitrack.org/wiki/UbitrackManager
http://campar.in.tum.de/UbiTrack/WebHome
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