Tempo de execução Android do Ubitrack Framework
O rastreamento é um grande desafio para aplicações de realidade mista/aumentada. Configurações de sensores especialmente heterogêneas e de área ampla exigem muito que o engenheiro de AR seja responsável por sua configuração e manutenção.
O Ubitrack separa os aplicativos da infraestrutura de sensores subjacente. Ele fornece uma grande variedade de drivers para vários tipos de hardware de rastreamento. Além disso, algoritmos de última geração são fornecidos para resolver tarefas comuns de calibração e rastreamento. A biblioteca de tempo de execução Ubitrack é um software livre licenciado sob LGPL (versão 2). É implementado em C++ de forma independente de plataforma. É conhecido por rodar em Linux, Android, MS Windows e Mac OS X.
http://wiki.ubitrack.org/wiki/UbitrackManager
http://campar.in.tum.de/UbiTrack/WebHome
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