Среда выполнения Ubitrack Framework для Android
Отслеживание является серьезной проблемой для приложений смешанной/дополненной реальности. Особенно неоднородные и обширные сенсорные установки предъявляют высокие требования к AR-инженеру, ответственному за их настройку и обслуживание.
Ubitrack отделяет приложения от базовой сенсорной инфраструктуры. Он предоставляет огромный набор драйверов для различных видов оборудования слежения. Кроме того, предусмотрены самые современные алгоритмы для решения распространенных задач калибровки и отслеживания. Библиотека времени выполнения Ubitrack — это бесплатное программное обеспечение, доступное под лицензией LGPL (версия 2). Он реализован на C++ независимо от платформы. Известно, что он работает на Linux, Android, MS Windows и Mac OS X.
http://wiki.ubitrack.org/wiki/UbitrackManager
http://campar.in.tum.de/UbiTrack/WebHome
Читать далее